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田警植保巡检机器人

巡检机器人用以监测作物的病虫害情况以及环境情况。机器人搭载了多种传感器，系统实时获取环境数据对当前病害孢子进行采集。机器人同时搭载了多个高清摄像头，系统将采集的…[更多]

水稻稻瘟病实时监测预警系统

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田警植保巡检机器人

发布时间:2025-03-01 作者：凯时官网入口品牌部

巡检机器人用以监测作物的病虫害情况以及环境情况。机器人搭载了多种传感器，系统实时获取环境数据对当前病害孢子进行采集。机器人同时搭载了多个高清摄像头，系统将采集的多维度的图像数据上传至云平台，平台利用图像对作物常见的病虫害进行检测，解决植保巡检和病虫害远程及专业指导痛点问题，让作物智慧管控更加精准。

巡检机器人功能如下：

（1）实时环境和作物感知监控系统

搭载温度、湿度、CO2、光照等传感系统，实时精准感知环境信息；

采用多摄像头布局，覆盖作物生长全高度图像视频采集，巡检平台可180旋转，单垄左右两侧一次进出全采集，并覆盖可见光、近红外波段，结合导航系统、栽培模式，实时监测温室状态和作物生长状况。

（2）果实成熟度检测与计数智能算法

基于AI深度学习和机器视觉算法，自主开发多种作物果实识别算法、成熟度检测算法和果实数量统计算法，具有自动拍摄、自动计数、自动统计等功能，可对作物果实品质及产量进行评价和估测。

（3）典型作物病虫害监测

采用视觉传感器和智能孢子捕捉仪，针对特定的典型病虫害，及时发现并预警。

（4）自主作业与自主避障

可实现自主巡检作业。机器人周边安装激光雷达，通过不间断扫描，可预先探测作业环境和0-5m内障碍物信息，并根据所处环境及时调整行走策略，可编辑切换避障区域，实现轨道和地面自主作业，自动切换。前后搭载防撞条，可在紧急情况下自动停车，保障作业安全。

（5）智慧作业物联网

可搭载多光谱探头等其他作物生长及环境监测传感器，通过4G/5G物联网模块，可实现巡检图像和监测作业数据实时上传，具备远程查看与监控功能。